Magnetický rovinný manipulátor

dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorWolf, Jindřich
dc.date.accepted2017-8-30
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:42Z
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:42Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-8-23
dc.description.abstractCílem této práce je simulovat řízení permanentního magnetu po rovinné desce. Řízení probíhá pomocí ovládání vstupního proudu do tří cívek, které jsou uložené pod deskou. Cívky následně vytvářejí elektromagnetické pole a tím dochází ke vzniku sil, které působí na magnet. Celá soustava je idealizovaná a popsané síly, které zde působí, vycházejí ze sil působících mezi dvěma dipóly. Tímto postupem je popsán matematický model systému, ke kterému je navržen stavový zpětnovazební regulátor. Při navrhování regulátoru byla použita mimo jiné i metoda LQ regulátoru. Výstup výpočtů je simulován v programovém prostředí Matlab a jeho nadstavbě Simulink.cs
dc.description.abstract-translatedThe purpose of this thesis is to simulate the control of a permament magnet moving on the plannar surface. Control of the magnet is realized by controlling a current that comes into three coils placed beneath a plane. These coils produce an electromagnetic field that creates forces which affect the permament magnet. Whole system is idealized in order to use an equation that describe a force created between two dipoles. This procedure is described by a mathematical model of the system for which is designed a state feedback regulator. One of methods used to create this regulator was a method called an LQ regulator. Results of these calculations are realized in program Matlab and lately simulated in its superstructure Simulink.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format30 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier72191
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27255
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmagnetické polecs
dc.subjectmagnetický dipólcs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectlq regulátorcs
dc.subject.translatedmagnetic fielden
dc.subject.translatedmagnetic dipoleen
dc.subject.translatedstate spaceen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedlq regulatoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleMagnetický rovinný manipulátorcs
dc.title.alternativeMagnetic planar manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72191

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Wolf.pdf
Size:
309.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
Wolf-v.pdf
Size:
919.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
Wolf-p.pdf
Size:
480.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
OPEN License Selector