Magnetický rovinný manipulátor

Date issued

2017

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Cílem této práce je simulovat řízení permanentního magnetu po rovinné desce. Řízení probíhá pomocí ovládání vstupního proudu do tří cívek, které jsou uložené pod deskou. Cívky následně vytvářejí elektromagnetické pole a tím dochází ke vzniku sil, které působí na magnet. Celá soustava je idealizovaná a popsané síly, které zde působí, vycházejí ze sil působících mezi dvěma dipóly. Tímto postupem je popsán matematický model systému, ke kterému je navržen stavový zpětnovazební regulátor. Při navrhování regulátoru byla použita mimo jiné i metoda LQ regulátoru. Výstup výpočtů je simulován v programovém prostředí Matlab a jeho nadstavbě Simulink.

Description

Subject(s)

magnetické pole, magnetický dipól, stavový popis, stavová zpětná vazba, lq regulátor

Citation

OPEN License Selector