Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování
| dc.contributor.advisor | Raab Zdeněk, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Truneček, Tomáš | |
| dc.contributor.referee | Klepáček Jan, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2024-6-19 | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-12T09:09:03Z | |
| dc.date.available | 2023-10-16 | |
| dc.date.available | 2024-07-12T09:09:03Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-5-23 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem pětiosého polohovadla pro robotické svařování technologií MIG/MAG ve spolupráci se svařovacím robotem, řízením a servomotory Fanuc. Diplomová práce obsahuje potřebné technické výpočty a výkresovou dokumentaci. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This diploma thesis focuses on a design of a 5-axis positioner for robotic MIG/MAG welding cooperating with a welding robot, controller and servomotors Fanuc. Diploma thesis includes necessary technical calculations and technical drawings | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 72 s. | |
| dc.identifier | 97158 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/56799 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | cad | cs |
| dc.subject | polohovadlo | cs |
| dc.subject | pětiosé polohovadlo | cs |
| dc.subject | robotické svařování | cs |
| dc.subject.translated | cad | en |
| dc.subject.translated | positioner | en |
| dc.subject.translated | 5-axis positioner | en |
| dc.subject.translated | robotic welding | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Konstruování strojů a technických zařízení | |
| dc.title | Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Multi-Axis Positioner for Robotic Welding | en |
| dc.type | diplomová práce |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Trunecek.pdf
- Size:
- 15.5 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG-KlepacekJ-55458.pdf
- Size:
- 68.84 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG-RaabZ-58602.pdf
- Size:
- 57.39 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 38.92 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce