Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech
| dc.contributor.advisor | Glasbergerová, Vendula | |
| dc.contributor.author | Jindrová, Eva | |
| dc.contributor.referee | Glasberger, Tomáš | |
| dc.date.accepted | 2015-06-24 | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:48:30Z | |
| dc.date.available | 2014-10-15 | cs |
| dc.date.available | 2016-03-15T08:48:30Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-05-22 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech. V první části je proveden teoretický popis reprezentace stavu, který je zde i následně aplikován na příkladu RLC obvodu. V této části práce jsou také popsány jednotlivé regulátory. Druhá kapitola se věnuje použití stavové zpětné vazbě v elektrických pohonech, konkrétně ve stejnosměrných motorech. V této části práce je vytvořena simulace případové studie v programu MATLAB. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The bachelor thesis is focused on the use of state feedback in electrical drives. The first part is a theoretical description of state representation, which is also subsequently applied to the example of the RLC circuit. In this part the different types of regulators are described. The second part is devoted to the use of state feedback in electrical drives, particularly in DC motors. In this part of the thesis simulation of case study is created in MATLAB. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 43 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 62607 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/18674 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | popis reprezentace stavu | cs |
| dc.subject | stavová zpětná vazba | cs |
| dc.subject | stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject.translated | state representation | en |
| dc.subject.translated | state feedback | en |
| dc.subject.translated | dc motor | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná elektrotechnika | cs |
| dc.title | Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech | cs |
| dc.title.alternative | State feedback control in electric drives | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62607 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_FEL_FINAL.pdf
- Size:
- 1.88 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- vedouci-062607_vedouci.pdf
- Size:
- 290.27 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- oponent-062607_oponent.pdf
- Size:
- 391.62 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba-062607_hodnoceni.pdf
- Size:
- 193.32 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce