Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech. V první části je proveden teoretický popis reprezentace stavu, který je zde i následně aplikován na příkladu RLC obvodu. V této části práce jsou také popsány jednotlivé regulátory. Druhá kapitola se věnuje použití stavové zpětné vazbě v elektrických pohonech, konkrétně ve stejnosměrných motorech. V této části práce je vytvořena simulace případové studie v programu MATLAB.
Description
Subject(s)
popis reprezentace stavu, stavová zpětná vazba, stejnosměrný motor