Návrh trekovacího systému pro intuitivní učení robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠafránek, Vojtěch
dc.contributor.refereeReitinger Jan, Ing.
dc.date.accepted2020-7-20
dc.date.accessioned2020-11-10T00:39:36Z
dc.date.available2019-10-15
dc.date.available2020-11-10T00:39:36Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-7
dc.description.abstractV bakalářské práci se zabývám hledáním nového řešení automatizace pro malé a střední firmy v oblasti lakování a sváření. Nejdříve procházím různá komerčně dostupná řešení a následně přecházím k vlastnímu návrhu. Uvádím, jak dané řešení trackování pracovního nástroje funguje a řeším možné poruchy a chyby v měření. V závěru sestrojuji jednoduchý planární manipulátor pro ověření představeného řešení.cs
dc.description.abstract-translatedIn my bachelor's thesis I search for a new automation solution for small and medium-sized companies in the field of painting and welding. First I go through various commercially available solutions and then I move on to my own design. I present how the given solution of tracking working tool works and I solve possible faults and errors in measurement. In the end, I construct a simple planar manipulator to verify the presented solution.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format34 scs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier82852
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41870
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectsnímání pohybucs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectpracovní nástrojcs
dc.subjectkladkycs
dc.subjectcívkycs
dc.subjectlanacs
dc.subjectdostupné řešenícs
dc.subject.translatedmotion sensingen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedworking toolen
dc.subject.translatedpulleysen
dc.subject.translatedspoolsen
dc.subject.translatedropesen
dc.subject.translatedavailable solutionen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleNávrh trekovacího systému pro intuitivní učení robotůcs
dc.title.alternativeTracking system design for intuitive robot learningen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82852

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska prace.pdf
Size:
1.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
safranek-p.pdf
Size:
342.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
safranek-v.pdf
Size:
840.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
safranek-o.pdf
Size:
710.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)