Návrh trekovacího systému pro intuitivní učení robotů
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
V bakalářské práci se zabývám hledáním nového řešení automatizace pro malé a střední firmy v oblasti lakování a sváření. Nejdříve procházím různá komerčně dostupná řešení a následně přecházím k vlastnímu návrhu. Uvádím, jak dané řešení trackování pracovního nástroje funguje a řeším možné poruchy a chyby v měření. V závěru sestrojuji jednoduchý planární manipulátor pro ověření představeného řešení.
Description
Subject(s)
snímání pohybu, model, manipulátor, pracovní nástroj, kladky, cívky, lana, dostupné řešení