Implementace řízení asynchronního motoru za použití hardwarového akcelerátoru
| dc.contributor.advisor | Košan Tomáš, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Glac, Antonín | |
| dc.contributor.referee | Vošmik David, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2017-6-8 | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-15T15:07:31Z | |
| dc.date.available | 2016-10-14 | |
| dc.date.available | 2018-01-15T15:07:31Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-5-18 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací řízení asynchronního motoru pomocí napěťového střídače, řízeného mikrokontrolérem TMS320F28377S. Procesor je součástí platformy MLC Interface, používané pro řízení různých pohonů v rámci KEV. Práce porovnává dobu zpracování regulačních výpočtu při použití procesorového jádra, případně kombinace procesoru a koprocesoru CLA. Je řešeno vhodné rozdělení regulačních výpočtů mezi 2 nezávislé výpočetní bloky. Pro kontrolu je kromě ručně psaného kódu vytvořen stejný algoritmus pomocí automaticky generovaného kódu z aplikace Matlab/Simulink. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The master theses presents the implementation of driving algorithm for induction motor using a voltage source inverter, driven by microcontroller TMS320F28377S. Microcontroller is a part of MLC Interface platform, which is used for driving applications at the university. The thesis compares the processing time of the computational calculation using a processor core, or a combination of processor and CLA coprocessor. The appropriate division of control computations between 2 independent computational blocks is solved. In addition to handwritten code, the same algorithm is created using Matlab / Simulink's automatically generated code. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 48 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 70968 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/28276 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | cla | cs |
| dc.subject | koprocesor | cs |
| dc.subject | vektorové řízení | cs |
| dc.subject | foc | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér | cs |
| dc.subject | mlc interface | cs |
| dc.subject | akcelerátor | cs |
| dc.subject | paralelizace | cs |
| dc.subject | asynchronní motor | cs |
| dc.subject.translated | cla | en |
| dc.subject.translated | coprocessor | en |
| dc.subject.translated | foc | en |
| dc.subject.translated | microcontroller | en |
| dc.subject.translated | mlc interface | en |
| dc.subject.translated | acceleration | en |
| dc.subject.translated | parallel computing | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Implementace řízení asynchronního motoru za použití hardwarového akcelerátoru | cs |
| dc.title.alternative | Implementing induction motor control using a hardware accelerator | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70968 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_A_Glac.pdf
- Size:
- 4.2 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070968_vedouci.pdf
- Size:
- 314.74 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070968_oponent.pdf
- Size:
- 398.64 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070968_hodnoceni.pdf
- Size:
- 174.85 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce