Implementace řízení asynchronního motoru za použití hardwarového akcelerátoru
Date issued
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací řízení asynchronního motoru pomocí napěťového střídače, řízeného mikrokontrolérem TMS320F28377S. Procesor je součástí platformy MLC Interface, používané pro řízení různých pohonů v rámci KEV. Práce porovnává dobu zpracování regulačních výpočtu při použití procesorového jádra, případně kombinace procesoru a koprocesoru CLA. Je řešeno vhodné rozdělení regulačních výpočtů mezi 2 nezávislé výpočetní bloky. Pro kontrolu je kromě ručně psaného kódu vytvořen stejný algoritmus pomocí automaticky generovaného kódu z aplikace Matlab/Simulink.
Description
Subject(s)
cla, koprocesor, vektorové řízení, foc, mikrokontrolér, mlc interface, akcelerátor, paralelizace, asynchronní motor