Návrh manipulačního zařízení pro výrobní linku
Date issued
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce obsahuje konstrukční návrh jednoúčelového manipulátoru pro výrobní linku. Práce obsahuje teoretický rozbor zahrnující rozdělení manipulátorů, řešení pohybů a konstrukční skupiny manipulátorů. V praktické části byl manipulátor kompletně navržen v programu SolidWorks 2013 a "kritická" část simulována pomocí integrovaného modulu tohoto programu. Následuje cenový odhad a možnosti přestavby při změně přenášených břemen.
Description
Subject(s)
manipulátor, konstrukce, pneumatický válec, vedení, vakuová technika, profil, CAD, počítačová simulace