Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu
| dc.contributor.advisor | Ekštein, Kamil | |
| dc.contributor.author | Vališ, Jakub | |
| dc.contributor.referee | Konkol, Michal | |
| dc.date.accepted | 2013-09-16 | |
| dc.date.accessioned | 2014-02-06T12:33:00Z | |
| dc.date.available | 2012-08-31 | cs |
| dc.date.available | 2014-02-06T12:33:00Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.date.submitted | 2013-08-12 | |
| dc.description.abstract | Cílem práce je rozšíření modulu robotického fotbalu, který poskytuje elementární inteligenci, tedy schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám, apod. včetně implementace metod strojového učení, jako náhradu současného pravidlového řízení. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The diploma thesis concentrates on an extension of module of robotic soccer providing an elementary intelligence, it is the capability on the basis of accessible information from the other modules to determine an optimal direction of move a robot on playground, an avoiding the obstacles etc. including methods of machine learning to replace current rule based control | en |
| dc.description.department | Katedra informatiky a výpočetní techniky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 61 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 51136 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/7591 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | robotický fotbal | cs |
| dc.subject | umělá inteligence | cs |
| dc.subject | strojové učení | cs |
| dc.subject | plánování pohybu | cs |
| dc.subject | vyhýbání se překážkám | cs |
| dc.subject | regulace pohybu | cs |
| dc.subject | pid-regulátor | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.subject.translated | robotic soccer | en |
| dc.subject.translated | artificial intelligence | en |
| dc.subject.translated | machine learning | en |
| dc.subject.translated | movement planning | en |
| dc.subject.translated | obstacle avoidance | en |
| dc.subject.translated | movement regulation | en |
| dc.subject.translated | pid-regulator | en |
| dc.subject.translated | robotics | en |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu | cs |
| dc.title.alternative | Application of Machine Learning Methods in Robotic Soccer | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=51136 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- diplomova_prace.pdf
- Size:
- 5.99 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A11N0045Pposudek-ved.pdf
- Size:
- 752.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A11N0045Pposudek-op.pdf
- Size:
- 346.14 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A11N0045Pprubeh.pdf
- Size:
- 199.42 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce