Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu
Date issued
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem práce je rozšíření modulu robotického fotbalu, který poskytuje elementární inteligenci, tedy schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám, apod. včetně implementace metod strojového učení, jako náhradu současného pravidlového řízení.
Description
Subject(s)
robotický fotbal, umělá inteligence, strojové učení, plánování pohybu, vyhýbání se překážkám, regulace pohybu, pid-regulátor, robotika, řídící systémy