Návrh specifického robotického systému pro aplikace pick&amp;place

Tomsová, Nela

Návrh specifického robotického systému pro aplikace pick&place

dc.contributor.advisor	Švejda Martin, Ing. Ph.D.	cs
dc.contributor.author	Tomsová, Nela	cs
dc.contributor.referee	Reitinger Jan, Ing.	cs
dc.date.accepted	2025-08-27
dc.date.accessioned	2026-02-20T23:31:36Z
dc.date.available	2024-10-15
dc.date.available	2026-02-20T23:31:36Z
dc.date.issued	2025-08-11
dc.date.submitted	2025-08-11
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotického manipulátoru pro Pick & Place aplikaci. Práce zahrnuje studium dostupných architektur manipulátorů, návrh vlastní architektury, řešení kinematického řízení, realizaci generátoru trajektorie a vývoj uživatelského rozhraní.	cs
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with the design of a robotic manipulator for Pick & Place application. The thesis includes the study of available manipulator architectures, the design of the actual architecture, the kinematic control solution, the implementation of the trajectory generator and the development of the user interface.	en
dc.description.department	Katedra kybernetiky	cs
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.format	37
dc.identifier	100430
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/66369
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení	cs
dc.rights.access	openAccess	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	Pick & Place	cs
dc.subject	kinematické řízení	cs
dc.subject	generátor trajektorie	cs
dc.subject	IGM	cs
dc.subject	MATLAB Simulink	cs
dc.subject.translated	manipulator	en
dc.subject.translated	Pick & Place	en
dc.subject.translated	kinematic control	en
dc.subject.translated	trajectory generator	en
dc.subject.translated	IGM	en
dc.subject.translated	MATLAB Simulink	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Kybernetika a řídicí technika	cs
dc.title	Návrh specifického robotického systému pro aplikace pick&place	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.files.count	4	*
local.files.size	2998692	*
local.has.files	yes	*
local.relation.IS	https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100430