Návrh specifického robotického systému pro aplikace pick&place
Date issued
2025-08-11
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotického manipulátoru pro Pick & Place aplikaci. Práce zahrnuje studium dostupných architektur manipulátorů, návrh vlastní architektury, řešení kinematického řízení, realizaci generátoru trajektorie a vývoj uživatelského rozhraní.
Description
Subject(s)
manipulátor, Pick & Place, kinematické řízení, generátor trajektorie, IGM, MATLAB Simulink