Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí
| dc.contributor.author | Neduchal, Petr | |
| dc.contributor.editor | Rendl, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-17T13:15:19Z | |
| dc.date.available | 2018-07-17T13:15:19Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Tento článek se zabýval metodou pro detekci cílů v úloze explorace. Představil algoritmus, který přesně detekuje cíle s dostatečnou rychlostí. Jeho hlavní výhodou je detekce cílů pouze na nové části map, čímž nedochází k opětovné detekce již objevených cílů. Možným vylepšením algoritmu je další omezení zpracovávané oblasti například dle dosahu snímače robota, či využití GPU k dalšímu urychlení detekce. | cs |
| dc.description.sponsorship | Příspěvek byl podpořen grantovým projektem SVK1-2018-024. Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024. | cs |
| dc.format | 2 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 68-69. ISBN 978-80-261-0790-3. | cs |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0790-3 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/29830 | |
| dc.identifier.uri | http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | počítačové algoritmy | cs |
| dc.subject | detekce cílů | cs |
| dc.subject | explorace prostředí | cs |
| dc.subject | grid mapy | cs |
| dc.subject.translated | computer algorithms | en |
| dc.subject.translated | target detection | en |
| dc.subject.translated | environment exploration | en |
| dc.subject.translated | grid maps | en |
| dc.title | Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Neduchal.pdf
- Size:
- 247.5 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: