Bluetooth robot
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bluetooth robot je sestaven z technických součástek LEGO© Mindstorms® NXT 2.0. Využívá dvě logické kostky, které jsou naprogramovány pro vzájemnou komunikaci. Jedna logická kostka reprezentuje ovládání pomocí akceleračního / náklonového senzoru, který zaznamenává gravitační zrychlení. Hodnoty jsou odesílány přes Bluetooth k druhé kostce, která pohání servomotory dle získaných hodnot z první kostky. Robot je navíc vybaven o bezpečnostní prvky při selhání ovládání.
Description
Subject(s)
robotika, bluetooth robot, výuka
Citation
HONZÍKOVÁ, Jarmila ed.; SIMBARTL, Petr ed. Olympiáda techniky Plzeň 2015 19.–20.5. 2015: sborník příspěvků z mezinárodní studentské odborné a vědecké konference. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2015, s. [229-231]. ISBN 978-80-261-0519-0.