Snímání polohy a pohybu pro robotickou ruku

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorJusta, Josef
dc.contributor.refereeŽahour, Jiří
dc.date.accepted2015-05-27
dc.date.accessioned2016-03-15T08:51:11Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:51:11Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-11
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na využití moderních sensorů pro řízení. Součástí práce bylo vytvoření senzorického systému se senzorickou rukavicí, kde stěžejní jsou MARG a Flex senzory. V práci je také řešena bezdrátová komunikace mezi těmito senzory a řízeným systémem robotické ruky, která je zajištěna modulem bluetooth. Součástí práce bylo vytvoření robotické ruky poháněné servomotory. Také byla vytvořena jednoduchá aplikace pro testování MARG senzorů.cs
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis is focused on the application of modern sensors for control. Part of the thesis concerns the construction of sensory system with a sensory glove equipped with flex and MARG sensors. The communication between these sensors and controlled system of robotic hand is also designed. This communication is provided by a Bluetooth module. Subsequently, the robotic hand driven by servomotors was created. A simple application for use of the sensor system was also designed as a part of the thesis.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier62698
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18941
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectMARGcs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectkompascs
dc.subjectmagnetometrcs
dc.subjectMEMScs
dc.subjectflex senzorcs
dc.subjectXNA frameworkcs
dc.subjectSTMcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectservomotorcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectrukavicecs
dc.subjectkvaternioncs
dc.subject.translatedMARGen
dc.subject.translatedIMUen
dc.subject.translatedaccelerometeren
dc.subject.translatedgyroscopeen
dc.subject.translatedmagnetometeren
dc.subject.translatedflex sensoren
dc.subject.translatedMEMSen
dc.subject.translatedgloveen
dc.subject.translatedquaternionen
dc.subject.translatedXNA frameworken
dc.subject.translatedSTMen
dc.subject.translatedcontrollingen
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translated3D printen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleSnímání polohy a pohybu pro robotickou rukucs
dc.title.alternativeDetection of position and movements for a robotic armen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62698

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
diplomka v1.3.pdf
Size:
1.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-062698_vedouci.pdf
Size:
292.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-062698_oponent.pdf
Size:
387.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-062698_hodnoceni.pdf
Size:
234.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)