Snímání polohy a pohybu pro robotickou ruku

Date issued

2015

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití moderních sensorů pro řízení. Součástí práce bylo vytvoření senzorického systému se senzorickou rukavicí, kde stěžejní jsou MARG a Flex senzory. V práci je také řešena bezdrátová komunikace mezi těmito senzory a řízeným systémem robotické ruky, která je zajištěna modulem bluetooth. Součástí práce bylo vytvoření robotické ruky poháněné servomotory. Také byla vytvořena jednoduchá aplikace pro testování MARG senzorů.

Description

Subject(s)

MARG, IMU, gyroskop, akcelerometr, kompas, magnetometr, MEMS, flex senzor, XNA framework, STM, řízení, servomotor, 3D tisk, rukavice, kvaternion

Citation

Collections

OPEN License Selector