Snímání polohy a pohybu pro robotickou ruku
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití moderních sensorů pro řízení. Součástí práce bylo vytvoření senzorického systému se senzorickou rukavicí, kde stěžejní jsou MARG a Flex senzory. V práci je také řešena bezdrátová komunikace mezi těmito senzory a řízeným systémem robotické ruky, která je zajištěna modulem bluetooth. Součástí práce bylo vytvoření robotické ruky poháněné servomotory. Také byla vytvořena jednoduchá aplikace pro testování MARG senzorů.
Description
Subject(s)
MARG, IMU, gyroskop, akcelerometr, kompas, magnetometr, MEMS, flex senzor, XNA framework, STM, řízení, servomotor, 3D tisk, rukavice, kvaternion