Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0
| dc.contributor.author | Malaga, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Ulrych, Zdeněk | |
| dc.contributor.editor | Broum, Tomáš | |
| dc.contributor.editor | Malaga, Miroslav | |
| dc.contributor.editor | Bureš, Marek | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-24T10:08:28Z | |
| dc.date.available | 2022-10-24T10:08:28Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | Článek se zabývá přechodem z řídící jednotky Fischertechnik Robotics TXT Controller na novou generaci Fischertechnik TXT 4.0 Controller se zachováním grafického způsobu programování a odesíláním dat např. do aplikace pro sběr dat z digitálního dvojčete běžící na PC. Zachováním grafického způsobu programování odpadá složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro běžící na TXT 4.0 Controlleru a jeho ARM procesor. Navržené řešení využívá Raspberry Pi Pico jako překladač mezi sériovým portem PC a rozhraním I2C řídící jednotky Fischertechnik a oproti původnímu řešení odpadá nutnost převodníku napěťových úrovní mezi překladačem (nově RaspberryPi Pico místo Arduino UNO) a řídící jednotkou Fischertechnik. Nové řešení tak zachovává možnost využít potenciál jednotky Fischertechink TXT 4.0 Controller i studenty v oboru průmyslového inženýrství a průmyslovými inženýry všeobecně, kteří nejsou programátory. | cs_CZ |
| dc.description.sponsorship | SGS-2021-028 "Vývojové a tréninkové prostředky pro interakci člověka a kyber-fyzického výrobního systému“ řešeného v rámci Interní grantové agentury Západočeské univerzity v Plzni | cs |
| dc.format | 12 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Průmyslové inženýrství 2022: Mezinárodní studentská vědecká konference: 6.-7.říjen 2022, Plzeň, s. 130-141. | cs |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.24132/PI.2022.11146.130-141 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/49775 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni, autoři | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | řídící jednotka | cs |
| dc.subject | Fischertechnik TXT 4.0 | cs |
| dc.subject | průmysl | cs |
| dc.subject | simulační model | cs |
| dc.subject.translated | control unit | en |
| dc.subject.translated | Fischertechnik TXT 4.0 | en |
| dc.subject.translated | industry | en |
| dc.subject.translated | simulation model | en |
| dc.title | Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0 | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: