Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Článek se zabývá přechodem z řídící jednotky Fischertechnik
Robotics TXT Controller na novou generaci Fischertechnik TXT 4.0
Controller se zachováním grafického způsobu programování a
odesíláním dat např. do aplikace pro sběr dat z digitálního dvojčete
běžící na PC. Zachováním grafického způsobu programování odpadá
složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro
běžící na TXT 4.0 Controlleru a jeho ARM procesor. Navržené řešení
využívá Raspberry Pi Pico jako překladač mezi sériovým portem PC a
rozhraním I2C řídící jednotky Fischertechnik a oproti původnímu řešení
odpadá nutnost převodníku napěťových úrovní mezi překladačem (nově
RaspberryPi Pico místo Arduino UNO) a řídící jednotkou Fischertechnik.
Nové řešení tak zachovává možnost využít potenciál jednotky
Fischertechink TXT 4.0 Controller i studenty v oboru průmyslového
inženýrství a průmyslovými inženýry všeobecně, kteří nejsou
programátory.
Description
Subject(s)
řídící jednotka, Fischertechnik TXT 4.0, průmysl, simulační model
Citation
Průmyslové inženýrství 2022: Mezinárodní studentská vědecká konference: 6.-7.říjen 2022, Plzeň, s. 130-141.