Plánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinů

Show simple item record
dc.contributor.advisorKolingerová Ivana, Prof. Dr. Ing.
dc.contributor.authorByrtus, Ondřej
dc.contributor.refereeMaňák Martin, Mgr. Ph.D.
dc.date.accepted2017-9-12
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:14Z
dc.date.available2016-9-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:14Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-29
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problematikou plánování pohybu v prostředí proteinových modelů a algoritmů používajících pro jejich popis grafovou reprezentaci. Hlavním cílem práce bylo na základě dostupné literatury navrhnout a implementovat algoritmus plánování pohybu vhodný pro využití v modelech proteinů. Práce do hloubky popisuje implementovaný algoritmus a vyhodnocuje výsledky testování tohoto algoritmu na reálných datechcs
dc.description.abstract-translatedThis master thesis deals with the problem of motion planning in the protein models and the algorithms using for their desciption graph representation. Main goal of the thesis is on the basis of available resources to propose and implement the algorithm of motion planning suitable for the use in protein models. The implemented algorithm is described in detail in the results of its testing on real data are presented.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format59 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier71466
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27145
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjecthledání cestycs
dc.subjectmodely proteinůcs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectpravděpodobnostní algoritmycs
dc.subjectgrafová reprezentacecs
dc.subjectprostor konfiguracícs
dc.subjectpravděpodobnostní mapycs
dc.subjectnáhodné stromycs
dc.subject.translatedmotion planningen
dc.subject.translatedpathfindingen
dc.subject.translatedprotein modelsen
dc.subject.translatedvisualizationen
dc.subject.translatedrandomized algorithmsen
dc.subject.translatedgraph representationen
dc.subject.translatedc-spaceen
dc.subject.translatedprobabilistic roadmapsen
dc.subject.translatedrandom treesen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titlePlánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinůcs
dc.title.alternativeMotion planning for protein modeling and visualizationen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71466

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Byrtus.pdf
Size:
6.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A15N0002Phodnoceni-ved.PDF
Size:
431.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A15N0002Pposudek-op.PDF
Size:
982.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A15N0002Pobhajoba.PDF
Size:
217.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KIV)