Plánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinů

Date issued

2017

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou plánování pohybu v prostředí proteinových modelů a algoritmů používajících pro jejich popis grafovou reprezentaci. Hlavním cílem práce bylo na základě dostupné literatury navrhnout a implementovat algoritmus plánování pohybu vhodný pro využití v modelech proteinů. Práce do hloubky popisuje implementovaný algoritmus a vyhodnocuje výsledky testování tohoto algoritmu na reálných datech

Description

Subject(s)

plánování pohybu, hledání cesty, modely proteinů, vizualizace, pravděpodobnostní algoritmy, grafová reprezentace, prostor konfigurací, pravděpodobnostní mapy, náhodné stromy

Citation

Collections

OPEN License Selector