Plánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinů
Date issued
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá problematikou plánování pohybu v prostředí proteinových modelů a algoritmů používajících pro jejich popis grafovou reprezentaci.
Hlavním cílem práce bylo na základě dostupné literatury navrhnout a implementovat algoritmus plánování pohybu vhodný pro využití v modelech proteinů. Práce do hloubky popisuje implementovaný algoritmus a vyhodnocuje výsledky testování tohoto algoritmu na reálných datech
Description
Subject(s)
plánování pohybu, hledání cesty, modely proteinů, vizualizace, pravděpodobnostní algoritmy, grafová reprezentace, prostor konfigurací, pravděpodobnostní mapy, náhodné stromy