Návrh řízení pro zřetězenou řadu mobilních robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorVaníček, Ondřej
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:06Z
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:06Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení zřetězené řady mobilních robotů. V první části práce je provedeno odvození potřebných matematických modelů, k nimž je následně prováděn návrh řídících algoritmů. Navržené algoritmy jsou posléze simulačně ověřeny při řízení odvozených modelů. Druhá část práce se zabývá návrhem experimentální platformy určené k praktickému ověření navržených algoritmů v laboratorním prostředí včetně volby řídící jednotky, senzorů a komunikačního rozhraní. Na závěr jsou pak představeny výsledky testovacích experimentů s reálnými roboty.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis is focused on control design of mobile robot platoon. Necessary mathematical models are derived in the first part of the work and the design of control algorithms is carried out afterwards. Proposed algorithms are then verified by simulation of controlling derived models. The second part of thie thesis is focused on design of an experimental platform dedicated to practical verification of proposed algorithms in laboratory environment including selection of control unit, sensors and communication interface. The results of test experiments with real robots are presented at the end of the work.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format32 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64037
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17918
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectřízení koloncs
dc.subjectpružinový modelcs
dc.subjectsledování trajektoriecs
dc.subjectdiferenciálně řízený robotcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subject.translatedplatoon controlen
dc.subject.translatedmass-spring-damper modelen
dc.subject.translatedtrajectory trackingen
dc.subject.translateddifferentially driven roboten
dc.subject.translatedArduinoen
dc.subject.translatedMATLABen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh řízení pro zřetězenou řadu mobilních robotůcs
dc.title.alternativeControl design of mobile robot platoonen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64037

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Vanicek_BP.pdf
Size:
4.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Vanicek-v.pdf
Size:
2.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Vanicek-p.pdf
Size:
1.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)