Využití robotického manipulátoru pro výuku na ZŠ

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou využití robotické ruky firmy LynxMotion pro výuku na ZŠ. Je koncipována tak, aby mohla posloužit i jako průvodce pro učitele, který se s robotikou nikdy nesetkal. V první části je proveden rozbor RVP pro ZŠ z důvodu zjištění předmětů, kde by se dala robotika aplikovat. Jsou popsány i možné mezipředmětové vazby. V navazující kapitole je stručně vypsána nabídka robotických stavebnic od tohoto výrobce, včetně problémů při konstrukci či komunikaci s PC u konkrétního modelu robotické ruky AL5D. V další části je popsáno programovací prostředí programu RIOS, který je dodáván spolu s robotickou rukou. Důraz byl kladen na důležité prvky z hlediska didaktiky programování. Součástí je i rozbor alternativního softwaru, který by šel použít také pro výuku. Poslední část obsahuje několik vzorových příkladů, z nichž některé byly vyzkoušeny v praxi.

Description

Subject(s)

robotika, mechatronika, technické prostředky, sériový port, robotický manipulátor, cykly, podmínky if, programování, bluetooth, infračervený senzor

Citation

Collections

OPEN License Selector