Bifurkace v nespojitých dynamických systémech

Abstract

Tato práce je věnována dynamickým systémům s hladkou a po částech hladkou pravou stranou. Jsou popsány rozdíly postačujících podmínek existence řešení počáteční úlohy těchto systému. Dále jsou zmíněny bifurkace v systémech s hladkou pravou stranou a ve spojitých systémech s po částech hladkou pravou stranou. Dále práce obsahuje popis dvou matematických modelů hračky datel na tyči. Poté je představen algoritmus, který dokáže nakreslit bifurkační diagram periodického řešení složitějšího modelu datla na tyči. Dále je sepsán krátký seznam periodických řešení vyskytujících se v systému.