Rekonstrukce 3D tvaru movitého předmětu zvolenou technikou

Abstract

Tato práce řeší rekonstrukci 3D tvaru movitého předmětu na základě sběru dat dvěma rozdílnými technikami, jejichž hlavní rozdíl spočívá v cenové dostupnosti. Jsou jimi sběr dat neměřickou kamerou mobilního telefonu za využití metody Structure from Motion, tedy běžně dostupný hardware, a statické pozemní laserové skenování, geodeticky přesný hardware. Cílem této práce je porovnat tyto techniky na základě zjištění jejich výhod a nevýhod vyplývajících z vlastního měření a zpracování dat. Dalším cílem je rovněž zjištění přesnosti těchto technik prostřednictvím vypočtení objemů vytvořených 3D modelů a následným porovnáním s analyticky vypočteným objemem předmětu sběru dat. Pro zpracování snímků pořízených neměřickou kamerou byl použit software Agisoft PhotoScan a pro zpracování mračna bodů pořízeného laserovým skenováním software Meshlab. Porovnání výsledných 3D modelů nakonec neproběhlo pouze na základě výpočtu objemu výsledných 3D modelů, ale také prostřednictvím povrchových odchylek, které byly zjištěny softwarem CloudCompare.