Automatická detekce dopravních objektů na pozemních komunikacích pro pasportizaci a navigaci

Show simple item record
dc.contributor.advisorPirner, Ivan
dc.contributor.authorPicek, Lukáš
dc.date.accepted2014-06-19
dc.date.accessioned2015-03-25T09:51:36Z
dc.date.available2013-11-01cs
dc.date.available2015-03-25T09:51:36Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.description.abstractCílem této práce bylo seznámit se s různými metodami video trackingu, neboli automatického sledováním jednoho či více pohybujících se předmětů za pomocí videokamery a následném vytvoření konkrétní aplikace, která bude tento problém řešit.Hlavním úkolem tedy bylo prostudovat známé metody, a dle získaných znalostí vybrat jednu, kterou poté implementuji v aplikaci. Tato aplikace je za pomoci již dříve získaných informací schopna říci, zdali se na následujícím respektive předchozím snímku, v porovnání s konkrétním snímkem opatřeným číselnou hodnotou, nalézá stejná dopravní značka. Pokud dojde k zjištění, že ano, je zdrojový soubor upraven. Konečný výsledek této bakalářské práce bude použit jako součást upravující problémové korespondence anotovaných objektů v sousedních snímcích, nutné pro trénování klasifi kátoru, u projektu DOPANAR, který se zabývá Automatickou detekcí dopravních objektů na pozemních komunikacích pro aktualizaci navigačních prostředků, asistenci řidiče a pasportizaci.cs
dc.description.abstract-translatedThe main aim of this bachelor 's thesis was to understand the various methods of video tracking, in other words the automatic monitoring of one or more moving objects, with the use of camcorder and the subsequent creation of a speci fic application which will solve this problem. The main objective was to study the known methods and according to acquired knowledge choose the only one method, which will be implemented in this application. Using the previously acquired information, the application is able to recognize, if the following or previous shot shows the same tra ffic sign in comparison with a concrete shot equipped with a numeric value. If there is a foundation that it works, the file will be modi fied. The fi nal result of this work will be used as part which modi fies problem correspondence of annotated objects at adjacent frame, necessary for classi fier training of DOPANAR project. This project deals with automatic detection of tra ffic signs on roads for the update of navigational means, driver assistance and information retrieval.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format44 s. (56136 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier59732
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/15254
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectklíčové bodycs
dc.subjectSURFcs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectmatchingcs
dc.subjectQtcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectdopravní značenícs
dc.subjectaplikacecs
dc.subjecttrackingcs
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedkeypointsen
dc.subject.translatedSURFen
dc.subject.translatedSIFTen
dc.subject.translatedmatchingen
dc.subject.translatedQten
dc.subject.translatedC++en
dc.subject.translatedOpenCVen
dc.subject.translatedtra c signsen
dc.subject.translatedappen
dc.subject.translatedtrackingen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAutomatická detekce dopravních objektů na pozemních komunikacích pro pasportizaci a navigacics
dc.title.alternativeAutomatic traffic object detection for pasportization and navigationen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=59732

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_L.Picek.pdf
Size:
4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Picek-v.pdf
Size:
2.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Picek-p.pdf
Size:
1.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)