Automatická detekce dopravních objektů na pozemních komunikacích pro pasportizaci a navigaci

Abstract

Cílem této práce bylo seznámit se s různými metodami video trackingu, neboli automatického sledováním jednoho či více pohybujících se předmětů za pomocí videokamery a následném vytvoření konkrétní aplikace, která bude tento problém řešit.Hlavním úkolem tedy bylo prostudovat známé metody, a dle získaných znalostí vybrat jednu, kterou poté implementuji v aplikaci. Tato aplikace je za pomoci již dříve získaných informací schopna říci, zdali se na následujícím respektive předchozím snímku, v porovnání s konkrétním snímkem opatřeným číselnou hodnotou, nalézá stejná dopravní značka. Pokud dojde k zjištění, že ano, je zdrojový soubor upraven. Konečný výsledek této bakalářské práce bude použit jako součást upravující problémové korespondence anotovaných objektů v sousedních snímcích, nutné pro trénování klasifi kátoru, u projektu DOPANAR, který se zabývá Automatickou detekcí dopravních objektů na pozemních komunikacích pro aktualizaci navigačních prostředků, asistenci řidiče a pasportizaci.