Metody plánování trajektorie pro UAV
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Navrátil, Josef | |
| dc.contributor.referee | Bouček Zdeněk, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-19 | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:43:59Z | |
| dc.date.available | 2018-11-1 | |
| dc.date.available | 2020-07-17T13:43:59Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-5-24 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce vznikla za účelem představení a porovnání různých algoritmů pro plánování trajektorie v prostoru. Uvažovány jsou jak algoritmy pro diskrétní prostor tak i pro prostor spojitý. Mezi tyto algoritmy patří RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. Všechny zmíněné algoritmy jsou naprogramované pro 2D a pro 3D prostředí. Veškeré provedené kroky a nastavení v algoritmech budou odůvodněny. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis was created to present and compare variol algoritmh for path planning. Considered are discrete space and continous space. These algorithms include RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. All these algorithms are programmed for 2D and 3D environments. Every steps and settings made in the algorithms will be justified. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 62 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 79882 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37688 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | plánování trajektorie | cs |
| dc.subject | prohledávání grafu | cs |
| dc.subject | rrt | cs |
| dc.subject | a* | cs |
| dc.subject | uav | cs |
| dc.subject.translated | path planning | en |
| dc.subject.translated | graph searching | en |
| dc.subject.translated | rrt | en |
| dc.subject.translated | a* | en |
| dc.subject.translated | uav | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Metody plánování trajektorie pro UAV | cs |
| dc.title.alternative | Path planning methods for UAV | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79882 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Bakalarska prace 2019 Josef Navratil.pdf
- Size:
- 5 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- navratil-v.pdf
- Size:
- 772.91 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- navratil-o.pdf
- Size:
- 622.41 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- navratil-p.pdf
- Size:
- 304.75 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce