Metody plánování trajektorie pro UAV
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce vznikla za účelem představení a porovnání různých algoritmů pro plánování trajektorie v prostoru. Uvažovány jsou jak algoritmy pro diskrétní prostor tak i pro prostor spojitý. Mezi tyto algoritmy patří RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. Všechny zmíněné algoritmy jsou naprogramované pro 2D a pro 3D prostředí. Veškeré provedené kroky a nastavení v algoritmech budou odůvodněny.
Description
Subject(s)
plánování trajektorie, prohledávání grafu, rrt, a*, uav