Simultánní lokalizace a mapování v budově

Show simple item record
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing.
dc.contributor.authorŠtrunc, Petr
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:41Z
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:41Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractPráce se zabývá formulací úlohy Simultánní Lokalizace a Mapování a porovnáním několika implementací, které tuto úlohu řeší. Popisuje matematické základy ke čtyřem způsobům řešení dané úlohy a blíže seznamuje s principy třech implementací řešení. Implementace jsou testovány na jednotných datech a výsledky experimentů jsou následně vyhodnoceny.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with formulation of Simultaneous Localization and~Mapping problem and~comparison of several implementations solving this problem. It describes mathematical principles to four approaches to solve this problem and describe principles of three implementations that solves this problem. Implementations are tested with unified data and results of the experiments are evaluated after that.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format54 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier72186
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27253
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectslamcs
dc.subjectkalmanův filtrcs
dc.subjectčásticový filtrcs
dc.subjectgraph-based slamcs
dc.subjecthector slamcs
dc.subjectgmappingcs
dc.subjectgoogle cartographercs
dc.subjectroscs
dc.subjectlidarcs
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translatedkalman filteren
dc.subject.translatedparticle filteren
dc.subject.translatedgraph-based slamen
dc.subject.translatedhector slamen
dc.subject.translatedgmappingen
dc.subject.translatedgoogle cartographeren
dc.subject.translatedrosen
dc.subject.translatedlidaren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleSimultánní lokalizace a mapování v budověcs
dc.title.alternativeIndoor Simultaneous Localization And Mappingen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72186

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Strunc.pdf
Size:
3.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
strunc-v.pdf
Size:
392.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
strunc-p.pdf
Size:
177.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)