Návrh manipulace s výrobky pro pracoviště 3D tiskárny

Abstract

Cílem této bakalářské práce je rozvaha a komplexní návrh realizace pomocného manipulačního zařízení pro zjednodušení a optimalizaci zakládání polotovarů do omezeného prostoru 3D tiskárny v podmínkách konkrétní kusové výroby. Teoretická část práce se zabývá rozborem aktuálního stavu, tedy prostorových možností ve výrobním provozu a podmínkami a prostředky aktuálně používanými ve výrobě. Následně je na základě vypracované analýzy podmínek vybráno několik koncepčních návrhů řešení včetně jejich pozitiv a negativ s ohledem na konkrétní situaci ve výrobním procesu. Z těchto koncepčních návrhů vzešla jedna finální varianta, jež je následně rozvedena a konkretizována v praktické části této bakalářské práce. Dále je proveden pevnostní výpočet vidlic a odpovídající návrh a výběr druhu pohonu. Následuje výpočet potřebné síly mechanismu zdvihu a potřebné velikosti čepů spojení jednotlivých součástí. Na základě těchto výpočtů je vytvořen 3D model, jenž byl zkontrolován metodou konečných prvků (MKP). Na závěr je ověřena stabilita sestavy, aby nedošlo k jejímu překlopení při manipulaci s břemenem.