Robotické svařování svorníků metodou SRM

dc.contributor.advisorKříž Antonín, Prof. Dr. Ing. IWE
dc.contributor.authorCempírek, Štěpán
dc.contributor.refereeVacík Ivan, Ing. IWE
dc.date.accepted2021-6-23
dc.date.accessioned2021-06-25T12:35:33Z
dc.date.available2020-10-6
dc.date.available2021-06-25T12:35:33Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.description.abstractPráce se zabývá robotickým přivařováním svorníků metodou SRM. V teo-retické části jsou popsány základní metody svorníkového přivařování spolu s metodou SRM a vysokopevnými ocelemi. V experimentální části je popsáno programování svařovacího robota a dále, jakým způsobem byly odladěny svařovací podmínky. Na zhotovených spojích bylo prove-deno vizuální a makroskopické testování s vyhodnocením jakosti spojů.cs
dc.description.abstract-translatedThe work deals with robotic welding of bolts by SRM method. The theo-retical part describes the basic methods of bolt welding together with the SRM method and high-strength steels. The experimental part describes the programming of the welding robot and how the welding conditions were tuned. Visual and macroscopic testing was performed on the made joints including the evaluation of the quality of the joints.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format111 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier86677
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44502
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmetoda srmcs
dc.subjectzdvihové přivařování svorníkůcs
dc.subjectprogramování svařovacích robotůcs
dc.subjectrobotické svařovánícs
dc.subjectnavařování čepůcs
dc.subjectoptimalizace svařovacích parametrůcs
dc.subjectmoderní způsoby svařovánícs
dc.subject.translatedsrm methoden
dc.subject.translatedstroke welding of studsen
dc.subject.translatedprogramming of welding robotsen
dc.subject.translatedrobotic weldingen
dc.subject.translatedwelding of boltsen
dc.subject.translatedoptimization of welding parametersen
dc.subject.translatedmodern welding methodsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programMateriálové inženýrství a výrobní technologiecs
dc.titleRobotické svařování svorníků metodou SRMcs
dc.title.alternativeRobotic welding of bolts by SRM methoden
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86677

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Cempirek_final.pdf
Size:
6.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
Cempirek_DP.pdf
Size:
876.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
Cempirek - oponent.pdf
Size:
135.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
Obhajoba DP_Cempirek.PDF
Size:
576.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce

Collections