Robotické svařování svorníků metodou SRM
| dc.contributor.advisor | Kříž Antonín, Prof. Dr. Ing. IWE | |
| dc.contributor.author | Cempírek, Štěpán | |
| dc.contributor.referee | Vacík Ivan, Ing. IWE | |
| dc.date.accepted | 2021-6-23 | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-25T12:35:33Z | |
| dc.date.available | 2020-10-6 | |
| dc.date.available | 2021-06-25T12:35:33Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-5-27 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá robotickým přivařováním svorníků metodou SRM. V teo-retické části jsou popsány základní metody svorníkového přivařování spolu s metodou SRM a vysokopevnými ocelemi. V experimentální části je popsáno programování svařovacího robota a dále, jakým způsobem byly odladěny svařovací podmínky. Na zhotovených spojích bylo prove-deno vizuální a makroskopické testování s vyhodnocením jakosti spojů. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The work deals with robotic welding of bolts by SRM method. The theo-retical part describes the basic methods of bolt welding together with the SRM method and high-strength steels. The experimental part describes the programming of the welding robot and how the welding conditions were tuned. Visual and macroscopic testing was performed on the made joints including the evaluation of the quality of the joints. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 111 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 86677 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/44502 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | metoda srm | cs |
| dc.subject | zdvihové přivařování svorníků | cs |
| dc.subject | programování svařovacích robotů | cs |
| dc.subject | robotické svařování | cs |
| dc.subject | navařování čepů | cs |
| dc.subject | optimalizace svařovacích parametrů | cs |
| dc.subject | moderní způsoby svařování | cs |
| dc.subject.translated | srm method | en |
| dc.subject.translated | stroke welding of studs | en |
| dc.subject.translated | programming of welding robots | en |
| dc.subject.translated | robotic welding | en |
| dc.subject.translated | welding of bolts | en |
| dc.subject.translated | optimization of welding parameters | en |
| dc.subject.translated | modern welding methods | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Materiálové inženýrství a výrobní technologie | cs |
| dc.title | Robotické svařování svorníků metodou SRM | cs |
| dc.title.alternative | Robotic welding of bolts by SRM method | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86677 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Cempirek_final.pdf
- Size:
- 6.86 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Cempirek_DP.pdf
- Size:
- 876.2 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Cempirek - oponent.pdf
- Size:
- 135.63 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Obhajoba DP_Cempirek.PDF
- Size:
- 576.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce