Robotické svařování svorníků metodou SRM
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se zabývá robotickým přivařováním svorníků metodou SRM. V teo-retické části jsou popsány základní metody svorníkového přivařování spolu s metodou SRM a vysokopevnými ocelemi. V experimentální části je popsáno programování svařovacího robota a dále, jakým způsobem byly odladěny svařovací podmínky. Na zhotovených spojích bylo prove-deno vizuální a makroskopické testování s vyhodnocením jakosti spojů.
Description
Subject(s)
metoda srm, zdvihové přivařování svorníků, programování svařovacích robotů, robotické svařování, navařování čepů, optimalizace svařovacích parametrů, moderní způsoby svařování