Řízení Trojkolového vozíku
| dc.contributor.advisor | Schlegel, Miloš | |
| dc.contributor.author | Holub, Jan | |
| dc.date.accepted | 2013-06-27 | |
| dc.date.accessioned | 2014-02-06T13:02:21Z | |
| dc.date.available | 2012-11-01 | cs |
| dc.date.available | 2014-02-06T13:02:21Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.date.submitted | 2013-05-17 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá popisem koncepcí trojkolových vozíků. Jejím cílem je seznámení se základními variantami konstrukcí, sestavení matematického modelu a navržení funkčního řídícího systému. Práce popisuje návrh vhodných modelů a implementaci dvou základních variant vozíků. Jedná se o typy s diferenciálním podvozkem a s Ackermanovým podvozkem s předním řiditelným kolem a dvěma poháněnými zadními koly. Dále se práce zabývá návrhem vhodného řízení tak, aby byl splněn požadavek sledování zadané trajektorie. Algoritmy řízení i matematické modely byly implementovány v programovém prostředí MATLAB-Simulink. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis gives an overview of three-wheeled vehicle concepts. It provides a description of the basic construction versions, mathematical models and control systems. Suitable models for implementation of two basic constructions are presented. A model with differential chassis and a model with Ackerman chassis with controllable front wheel and two rear drive wheels are considered. The next part deals with developement the control algorithm for tracking the desirable trajectories. The control algorithms and the mathematical models has been implemented in the MATLAB/Simulink software. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 45 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 54181 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/10434 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | MATLAB | cs |
| dc.subject | Simulink | cs |
| dc.subject | vozík s Ackermanovým podvozkem | cs |
| dc.subject | vozík s diferenciálním odvozkem | cs |
| dc.subject | matematický model | cs |
| dc.subject | trajektorie | cs |
| dc.subject.translated | MATLAB | en |
| dc.subject.translated | Simulink | en |
| dc.subject.translated | vehicle with Ackerman chassis | en |
| dc.subject.translated | vehicle with differential chassis | en |
| dc.subject.translated | mathematical model | en |
| dc.subject.translated | trajectory | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Řízení Trojkolového vozíku | cs |
| dc.title.alternative | Control of Three-wheeled Vehicle | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54181 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- prace_kon.pdf
- Size:
- 1.76 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- holub.pdf
- Size:
- 357.88 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- holub-p.pdf
- Size:
- 143.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce