Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Růžička, Jaroslav | |
| dc.contributor.referee | Švejda Martin, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2016-6-21 | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T08:27:32Z | |
| dc.date.available | 2015-10-1 | |
| dc.date.available | 2017-02-21T08:27:32Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2016-5-13 | |
| dc.description.abstract | Cíl této práce je rozšířit již existující model Stewartovy platformy o zpětnovazební řízení koncového efektoru na základně již známe kinematiky daného modelu. Pro tuto práci je nutné vhodně rozšířit existující model a měření polohy koncového efektoru, dále je nutné navrhnout vhodnou elektroniku pro řízení plošiny. V poslední části této práce se autor bude zabývat návrhem a ověřením algoritmu řízení orientace koncového efektoru dle požadovaného zadání. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The main goal of this thesis is extend existing model of Stewart platform about feedback control ending effector on the base of know kinematics this model. For this thesis is necessary appropriately expand existing model and measurementing position ending effector. It is also necessary design electronics for control platform. In the last part this thesis author will design and verification of algorithm of control orientation ending effector according to required task. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 102 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 68097 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/23650 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | arduino due | cs |
| dc.subject | raspberry pi | cs |
| dc.subject | rex | cs |
| dc.subject | regulátor | cs |
| dc.subject | stewartova platforma | cs |
| dc.subject.translated | arduino due | en |
| dc.subject.translated | raspberry pi | en |
| dc.subject.translated | rex | en |
| dc.subject.translated | regulator | en |
| dc.subject.translated | stewart platform | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu | cs |
| dc.title.alternative | Control algorithm design for the Stewart platform | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68097 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- diplomova_prace_ruzicka_jaroslav.pdf
- Size:
- 5.29 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ruzicka-v.pdf
- Size:
- 771.41 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ruzicka-o.pdf
- Size:
- 1.43 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ruzicka-p.pdf
- Size:
- 416.22 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce