Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru
| dc.contributor.advisor | Kosturik, Kamil | |
| dc.contributor.author | Petržilka, Milan | |
| dc.contributor.referee | Žahour, Jiří | |
| dc.date.accepted | 2015-05-29 | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:51:03Z | |
| dc.date.available | 2014-10-15 | cs |
| dc.date.available | 2016-03-15T08:51:03Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-05-11 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá vývojem řídící jednotky pro kvadrotorovou helikoptéru. První část popisuje princip funkce kvadrotorové helikoptéry. Následuje popis konstrukce vlastního stroje. Třetí část je věnována realizaci funkčního vzorku řídící jednotky pro řízení autonomního letu včetně BLDC měničů. Čtvrtá část popisuje princip činnosti softwaru. Závěr zhodnocuje finanční náklady na stavbu stroje a možnosti dalšího rozšíření. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis is focused on flight control unit for a quadrotor helicopter development. The first part describes how the quadrotor helicopter works. The following part describes the construction of the quadrotor helicopter. Third part is dedicated to the construction of flight control unit circuit including BLDC inverters. Next part describes the software functionality. Last part evaluates the construction price and possibility of future improvements. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 54 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 62632 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/18931 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | kvadrokoptéra | cs |
| dc.subject | řídící jednotka | cs |
| dc.subject | BLDC motor | cs |
| dc.subject | BLDC měnič | cs |
| dc.subject.translated | quadrocopter | en |
| dc.subject.translated | control unit | en |
| dc.subject.translated | BLDC motor | en |
| dc.subject.translated | BLDC inverter | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru | cs |
| dc.title.alternative | Control unit for quadrotor helicopter | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62632 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- diplomova_prace.pdf
- Size:
- 12.15 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- vedouci-062632_vedouci.pdf
- Size:
- 309.92 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- oponent-062632_oponent.pdf
- Size:
- 427.5 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba-062632_hodnoceni.pdf
- Size:
- 218.34 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce