Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru

Abstract

Práce se zabývá vývojem řídící jednotky pro kvadrotorovou helikoptéru. První část popisuje princip funkce kvadrotorové helikoptéry. Následuje popis konstrukce vlastního stroje. Třetí část je věnována realizaci funkčního vzorku řídící jednotky pro řízení autonomního letu včetně BLDC měničů. Čtvrtá část popisuje princip činnosti softwaru. Závěr zhodnocuje finanční náklady na stavbu stroje a možnosti dalšího rozšíření.

Description

Subject(s)

kvadrokoptéra, řídící jednotka, BLDC motor, BLDC měnič

Citation

Collections

OPEN License Selector