Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se zabývá vývojem řídící jednotky pro kvadrotorovou helikoptéru. První část popisuje princip funkce kvadrotorové helikoptéry. Následuje popis konstrukce vlastního stroje. Třetí část je věnována realizaci funkčního vzorku řídící jednotky pro řízení autonomního letu včetně BLDC měničů. Čtvrtá část popisuje princip činnosti softwaru. Závěr zhodnocuje finanční náklady na stavbu stroje a možnosti dalšího rozšíření.
Description
Subject(s)
kvadrokoptéra, řídící jednotka, BLDC motor, BLDC měnič