Návrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorJirovský, Michal
dc.date.accepted2013-08-29
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:26Z
dc.date.available2012-11-01cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:26Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-08-20
dc.description.abstractTato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvoleného robotu a vybraných čidel, kterými je robot osazen. Ve druhé části je vytvořen matematický model robotu. Ten je poté použit při implementaci řídicího algoritmu, jehož úkolem je sledování náhodně generované trajektorie.cs
dc.description.abstract-translatedThis work deals with control of differentially driven robot. In the first part, there is a description of the selected robot and sensors, which contains the robot. In the second part is created a mathematical model of robot. This is used to implement the control algorithm, whose task monitor randomly generated trajectories.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format42 s. (67 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier54194
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10435
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectdiferenciálně řízený robotcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectsledování trajektoriecs
dc.subject.translateddifferential driven roboten
dc.subject.translatedArduinoen
dc.subject.translatedMATLABen
dc.subject.translatedtracking trajectoryen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of differentially driven mobile roboten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54194

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Jirovsky.pdf
Size:
5.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
jirovsky-v.pdf
Size:
1.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
jirovsky-p.pdf
Size:
853.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)