Návrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotu
Date issued
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvoleného robotu a vybraných čidel, kterými je robot osazen. Ve druhé části je vytvořen matematický model robotu. Ten je poté použit při implementaci řídicího algoritmu, jehož úkolem je sledování náhodně generované trajektorie.
Description
Subject(s)
diferenciálně řízený robot, Arduino, MATLAB, sledování trajektorie