Paralelní polohování miniaturních robotů pomocí magnetického pole

dc.contributor.advisorMach František, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠašek, Tomáš
dc.contributor.refereePánek David, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-7
dc.date.accessioned2018-01-15T15:06:08Z
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:06:08Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na simulaci paralelního polohování miniaturních robotů v magnetickém poli. Práce je rozdělena do dvou, dále podrobněji rozdělených částí. První část je věnována teorii dané problematiky. Je zde popsána problematika algoritmů, jak hejnových, tak ovládání pomocí jednoho globálního vstupu. Dále ovládání robotů pomocí magnetického pole, omezení, s tím spojená a popis prototypů. Následující část je věnována praktickému řešení simulace paralelního polohování. Text tedy obsahuje postup při tvorbě skriptu, včetně popisu řešeného problému, užitých algoritmů a následnému zhodnocení provedených simulací.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis is focused on simulation of the parallel placement of miniature robots in the magnetic field. The thesis is divided into two parts, then divided in more detail. The first part is devoted to the theory of the given issue. The issue of algorithms of both flock and parallel control is described there. Furthermore there is description of robot control by means of a magnetic field, constraints, associated with it and prototype descriptions. The following part is devoted to the practical solution of simulation of positioning with one global input. The text then contains the procedure for creating the script, including the description of the problem, the algorithms used and the subsequent evaluation of the simulations.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format59 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier70920
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27961
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectparalelní polohovánícs
dc.subjectmikrorobotics
dc.subject.translatedalgorithmen
dc.subject.translatedparallel positioningen
dc.subject.translatedmicro-robotsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleParalelní polohování miniaturních robotů pomocí magnetického polecs
dc.title.alternativeParallel positioning of magnetically guided miniature robotsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70920

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bc_Tomas_Sasek.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
070920_oponent.pdf
Size:
407.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
070920_vedouci.pdf
Size:
361.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
070920_hodnoceni.pdf
Size:
184.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce

Collections

OPEN License Selector