Paralelní polohování miniaturních robotů pomocí magnetického pole

Date issued

2017

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na simulaci paralelního polohování miniaturních robotů v magnetickém poli. Práce je rozdělena do dvou, dále podrobněji rozdělených částí. První část je věnována teorii dané problematiky. Je zde popsána problematika algoritmů, jak hejnových, tak ovládání pomocí jednoho globálního vstupu. Dále ovládání robotů pomocí magnetického pole, omezení, s tím spojená a popis prototypů. Následující část je věnována praktickému řešení simulace paralelního polohování. Text tedy obsahuje postup při tvorbě skriptu, včetně popisu řešeného problému, užitých algoritmů a následnému zhodnocení provedených simulací.

Description

Subject(s)

algoritmus, paralelní polohování, mikroroboti

Citation

Collections

OPEN License Selector