Použití bezdrátových komunikací v řídicích systémech

Abstract

Cílem práce je seznámit čtenáře s bezdrátovými komunikacemi, zejména bezdrátovými senzorovými sítěmi, a využít jejich výhod v řídicím systému REX. První kapitola je zaměřena na popis bezdrátových komunikací a služeb. Ve druhé kapitole jsou představeny bezdrátové senzorové sítě. Konkrétní zástupce senzorové jednotky V-Mon 4000 je představen ve třetí kapitole. Čtvrtá kapitola popisuje řídicí systém REX a jeho nástroje pro tvorbu ovladačů. V páté kapitole jsou nástroje využity pro tvorbu ovladače k bezdrátovým senzorovým jednotkám V-Mon 4000. Funkce ovladače je ověřena a zanalyzována na sestavené testovací platformě v šesté kapitole. Poslední kapitola je věnována využití bezdrátové komunikace při aktivním tlumení vibrací vetknutého nosníku.