Návrh, modelování a řízení mobilního robotu balancujícího na míči

dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorDach, Antonín
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:24Z
dc.date.available2014-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:24Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.description.abstractTato bakálářská práce se zabývá problematikou řízení robota balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je sestavení podrobného matematického modelu, který je ověřen simulací v programovém prostředí MATLAB/Simulink. Dalším cílem je sestavit optimální řízení, kde je nutné zvolit vhodnout metodu a otestovat jí na matematickém modelu. Dále je nutné vytvořit konkrétní algoritmus řízení. Funkčnost a vlastnosti navrženého řízení a matematického modelu jsou ověřeny simulací.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the problem of conroling ball balancing robot. One of the main goals is to create detailed mathematical model, which is then verified by simulation in numerical computing environment MATLAB/Simulink. Another goal is to design an optimal control algorithm where it is necessary to choose an appropriate algorithm and then test it on the matematical model. Functionality and properties of the designed algorithm and conrol algorithm is tested via simulation.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format41 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64027
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23767
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectzpětnovazební algoritmuscs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectnávrh robotacs
dc.subjectballbotcs
dc.subject.translatedfeedback controlen
dc.subject.translatedmathematical and physical modelen
dc.subject.translatedrobot designen
dc.subject.translatedballboten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh, modelování a řízení mobilního robotu balancujícího na míčics
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of a mobile ball balancing roboten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64027

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Antonin_Dach_BP.pdf
Size:
1.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
dach-v.pdf
Size:
713.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
dach-p.pdf
Size:
295.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
OPEN License Selector