Návrh, modelování a řízení mobilního robotu balancujícího na míči
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Dach, Antonín | |
| dc.date.accepted | 2016-6-23 | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T08:30:24Z | |
| dc.date.available | 2014-11-1 | |
| dc.date.available | 2017-02-21T08:30:24Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2016-5-13 | |
| dc.description.abstract | Tato bakálářská práce se zabývá problematikou řízení robota balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je sestavení podrobného matematického modelu, který je ověřen simulací v programovém prostředí MATLAB/Simulink. Dalším cílem je sestavit optimální řízení, kde je nutné zvolit vhodnout metodu a otestovat jí na matematickém modelu. Dále je nutné vytvořit konkrétní algoritmus řízení. Funkčnost a vlastnosti navrženého řízení a matematického modelu jsou ověřeny simulací. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis deals with the problem of conroling ball balancing robot. One of the main goals is to create detailed mathematical model, which is then verified by simulation in numerical computing environment MATLAB/Simulink. Another goal is to design an optimal control algorithm where it is necessary to choose an appropriate algorithm and then test it on the matematical model. Functionality and properties of the designed algorithm and conrol algorithm is tested via simulation. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 41 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 64027 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/23767 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | zpětnovazební algoritmus | cs |
| dc.subject | matematický model | cs |
| dc.subject | návrh robota | cs |
| dc.subject | ballbot | cs |
| dc.subject.translated | feedback control | en |
| dc.subject.translated | mathematical and physical model | en |
| dc.subject.translated | robot design | en |
| dc.subject.translated | ballbot | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Návrh, modelování a řízení mobilního robotu balancujícího na míči | cs |
| dc.title.alternative | Design, modeling and control of a mobile ball balancing robot | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64027 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Antonin_Dach_BP.pdf
- Size:
- 1.99 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- dach-v.pdf
- Size:
- 713.1 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- dach-p.pdf
- Size:
- 295.46 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce