Návrh, modelování a řízení mobilního robotu balancujícího na míči
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakálářská práce se zabývá problematikou řízení robota balancujícího na míči.
Jedním z hlavních cílů je sestavení podrobného matematického modelu, který je ověřen
simulací v programovém prostředí MATLAB/Simulink. Dalším cílem je sestavit optimální řízení, kde je nutné zvolit vhodnout metodu a otestovat jí na matematickém
modelu. Dále je nutné vytvořit konkrétní algoritmus řízení. Funkčnost a vlastnosti navrženého řízení a matematického modelu jsou ověřeny simulací.
Description
Subject(s)
zpětnovazební algoritmus, matematický model, návrh robota, ballbot