Implementace řízení BLDC motoru

Show simple item record
dc.contributor.advisorVošmik, David
dc.contributor.authorOtruba, Jiří
dc.contributor.refereeGlasberger, Tomáš
dc.date.accepted2015-05-27
dc.date.accessioned2016-03-15T08:48:55Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:48:55Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-11
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem, simulací a implementací algoritmů řízení elektronicky komutovaného BLDC motoru s 6-fázovou komutační strategií. Součástí této práce je rozbor BLDC motoru, možností jeho řízení, technik spínání a způsobů detekce polohy rotoru. V rámci simulace pohonu s BLDC motorem jsou implementovány komplementární a nezávislé techniky spínání měniče v bipolární a unipolární variantě. Pro bezsenzorovou detekci polohy rotoru byla implementována metoda sledování spřaženého magnetického toku permanentních magnetů vycházející z matematického modelu třífázového BLDC motoru. Nasimulované algoritmy řízení pro senzorový a bezsenzorový způsob detekce polohy rotoru motoru jsou následně implementovány do DSP procesoru a ověřeny na experimentálním laboratorním prototypu pohonu s BLDC motorem.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis is concerned with design, simulation and implementation of electronically commutated BLDC motor control algorithms with 6-phase commutation strategy. Part of this thesis is the analysis of BLDC motor, its control options, switching techniques and methods of the rotor position detection. Within the simulation of BLDC motor drive are implemented complementary and independent switching techniques of inverter in bipolar and unipolar manner. For sensorless rotor position detection is implemented magnetic flux observing method based on a mathematical model of three phase BLDC motor. Simulated control algorithms with sensored and sensorless methods for the rotor position detection is then implemented into DSP processor and verified on experimental laboratory prototype of BLDC motor drive.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format54 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier62848
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18728
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectbldc motorcs
dc.subjectsenzorovács
dc.subjectbezsenzorovács
dc.subjectdetekce polohy rotorucs
dc.subjecthallovy sondycs
dc.subject6-fázová komutacecs
dc.subjectkomutační tabulkacs
dc.subjectkomplementární spínánícs
dc.subjectnezávislé spínánícs
dc.subjectbipolární pwmcs
dc.subjectunipolární pwmcs
dc.subjectdspcs
dc.subjectmagnetický tokcs
dc.subjectindukované napětícs
dc.subjectregulace prouducs
dc.subjectregulace rychlostics
dc.subjectregulace momentucs
dc.subjectdopředná vazba.cs
dc.subject.translatedbldc motoren
dc.subject.translatedsensoren
dc.subject.translatedsensorlessen
dc.subject.translatedrotor position detectionen
dc.subject.translatedhall sensoren
dc.subject.translated6-step commutationen
dc.subject.translatedcommutation tableen
dc.subject.translatedcomplementary switchingen
dc.subject.translatedindependent switchingen
dc.subject.translatedbipolar pwmen
dc.subject.translatedunipolar pwmen
dc.subject.translateddspen
dc.subject.translatedmagnetic fluxen
dc.subject.translatedback electromotive forceen
dc.subject.translatedcurrent controlen
dc.subject.translatedspeed controlen
dc.subject.translatedtorque controlen
dc.subject.translatedfeed forward.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleImplementace řízení BLDC motorucs
dc.title.alternativeBLDC Control Implementationen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62848

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_OTRUBA.pdf
Size:
3.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-062848_vedouci.pdf
Size:
319.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-062848_oponent.pdf
Size:
344.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-062848_hodnoceni.pdf
Size:
213.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KEV)