Implementace řízení BLDC motoru
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem, simulací a implementací algoritmů řízení elektronicky komutovaného BLDC motoru s 6-fázovou komutační strategií. Součástí této práce je rozbor BLDC motoru, možností jeho řízení, technik spínání a způsobů detekce polohy rotoru. V rámci simulace pohonu s BLDC motorem jsou implementovány komplementární a nezávislé techniky spínání měniče v bipolární a unipolární variantě. Pro bezsenzorovou detekci polohy rotoru byla implementována metoda sledování spřaženého magnetického toku permanentních magnetů vycházející z matematického modelu třífázového BLDC motoru. Nasimulované algoritmy řízení pro senzorový a bezsenzorový způsob detekce polohy rotoru motoru jsou následně implementovány do DSP procesoru a ověřeny na experimentálním laboratorním prototypu pohonu s BLDC motorem.
Description
Subject(s)
bldc motor, senzorová, bezsenzorová, detekce polohy rotoru, hallovy sondy, 6-fázová komutace, komutační tabulka, komplementární spínání, nezávislé spínání, bipolární pwm, unipolární pwm, dsp, magnetický tok, indukované napětí, regulace proudu, regulace rychlosti, regulace momentu, dopředná vazba.