Analýza stavu stolního fotbálku a predikce jeho změny na základě obrazových dat
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce si klade za cíl navrhnout agenta pro hraní mechatronického modelu stolního fotbalu. Tato práce je rozdělena na dvě části teoretickou a praktickou. Teoretická část této práce představuje metody posilovaného učení, simulační prostředí v ROS v kombinaci s Gazebo a výsledky učení agenta. V praktické části jsou představeny metody pro odhad pozice a rotace hráče a také odhad pozice míče, které jsou nezbytné pro fungování modelu. Dále pak výsledky modelu na reálném forbalu. Většina kódu pro tuto práci byla napsána v Pythonu s pomocí knihoven OpenCV, NumPy a PyTorch.
Description
Subject(s)
detekce objektů, zpracování obrazu, kalamanův filtr, python, posilované učení, neuronové sítě, počítačové vidění, opencv