Úchopový systém využívající magnetické kapaliny

Show simple item record
dc.contributor.advisorMach František, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSkřivan, Vojtěch
dc.contributor.refereeDoležel Ivo, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2017-6-6
dc.date.accessioned2018-01-15T15:10:57Z
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:10:57Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-18
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací úchopového systému využívajícího magnetickou kapalinu určeného primárně pro aplikace magneticky řízených robotů. Teoretická část diplomové práce se zaměřuje na současně vyvíjené aplikace magneticky řízených mikro-robotů a magnetickou kapalinu a její vlastnosti. Vlastní návrhy úchopových systémů lze rozdělit do dvou hlavních skupin: úchopové systémy využívající flexibilního váčku s magnetickou kapalinou a úchopové systémy využívající směs magnetické kapaliny a silikonu. Diplomová práce je dále zaměřena na výrobu prototypů navržených úchopových systémů, experimentální ověření jejich funkčnosti a princip jejich využití.cs
dc.description.abstract-translatedThis master thesis deals with the design and realization of a ferrofluid based gripper system which is primarily designed for magnetically guided robot applications. The theoretical part of the master thesis focuses on the currently developed applications of magnetically guided micro-robots and ferrofluids and their properties. The actual designs of the gripper system can be divided into two main groups: gripper systems that uses a ferrofluid filled flexible pocket and gripper systems that uses a mixture of ferrofluid and silicon. The master thesis is further focused on the designed gripper system prototypes production, experimental verification of their functionality and the principle of their utilization.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format65 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier70840
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/28821
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmagnetická kapalinacs
dc.subjectmagnetické nanočásticecs
dc.subjectnosná kapalinacs
dc.subjectúchopový systémcs
dc.subjectmagneticky ovládaní robotics
dc.subjectsaturační magnetizacecs
dc.subjectflexibilní váček.cs
dc.subject.translatedferrofluiden
dc.subject.translatedmagnetic nanoparticlesen
dc.subject.translatedcarrier fluiden
dc.subject.translatedgripper systemen
dc.subject.translatedmagnetically guided robotsen
dc.subject.translatedgripperen
dc.subject.translatedsaturation magnetizationen
dc.subject.translatedflexible pocket.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleÚchopový systém využívající magnetické kapalinycs
dc.title.alternativeFerrofluid gripper systemen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70840

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Uchopovy system vyuzivajici magneticke kapaliny.pdf
Size:
3.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070840_oponent.pdf
Size:
315.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070840_hodnoceni.pdf
Size:
165.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070840_vedouci.pdf
Size:
369.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download

Collections

Theses (KAE)