Úchopový systém využívající magnetické kapaliny
Date issued
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací úchopového systému využívajícího magnetickou kapalinu určeného primárně pro aplikace magneticky řízených robotů. Teoretická část diplomové práce se zaměřuje na současně vyvíjené aplikace magneticky řízených mikro-robotů a magnetickou kapalinu a její vlastnosti. Vlastní návrhy úchopových systémů lze rozdělit do dvou hlavních skupin: úchopové systémy využívající flexibilního váčku s magnetickou kapalinou a úchopové systémy využívající směs magnetické kapaliny a silikonu. Diplomová práce je dále zaměřena na výrobu prototypů navržených úchopových systémů, experimentální ověření jejich funkčnosti a princip jejich využití.
Description
Subject(s)
magnetická kapalina, magnetické nanočástice, nosná kapalina, úchopový systém, magneticky ovládaní roboti, saturační magnetizace, flexibilní váček.